トルクモータについて
トルクモータ
TORQUE MOTORS
特徴
FEATURE
- モータのスピードトルク特性を制動領域として使用することにより、ブレーキ力を使用できます。
- また直流電圧を印加することにより、一定張力を得られます。
- The speed can vary widely, depending on the sloping characteristics.
- Torque motors have a high starting torque and Torque and Torque motors have a high starting torque and sloping characteristic, allowing easy speed control simply by changing the voltage of the power supply. (The motor torque changes approximately proportion to the square of the voltage.)
製品巻き取りに最適
Suitable for Winding Applications
一定速度で繰り出される製品を一定力で巻き取る場合、巻き経が2倍ならばトルクも2倍になり、速度は半減するという構成が必要です。
In an application where an object is released continuously at a constant speed and wound up with constant tension, the torque must be doubled and the speed must be halved if the diameter of the winding spool is doubled.
ブレーキとして使用
Use as a brake
モータのスピードトルク特性を制動領域として使用することにより、ブレーキ力を使用できます。また直流電圧を印加することにより、一定張力を得られます。
By using the motor in the braking region of the speed torque characteristics, it can serve as a brake. Constant tension operation can be achieved by applying a DC voltage.
スピードトルク特性について
How to Read Speed-Torque Characteristics
モータトルクは印加電圧のおよそ二乗に比例して変化します。モータへの印加電圧が変化した場合、垂下特性のスピードトルク特性は各電圧に応じた特性となります。
負荷トルクが0の時に印加電圧がAC100V、80V、60Vと変化した場合、モータはN1、N2、N3のように回転します。そしてスピードも印加電圧に応じて容易に変えることが出来ます。
トルクモータをご使用の場合、必要となるトルクとスピードを決定します。
その後、連続運転か短時間運転かを選択しトルク特性に合ったモーアを選定してください。
固定状態でのご使用の場合はトルク特性だけを考慮してください。
連続運転中のモータ温度上昇は問題を引き起こします。その場合、連続使用に耐える大きなモータを選定し、トルクスピードは印加電圧を調整して行ってください。
The motor torque changes approximately proportion to the square of the voltage. When the voltage supplied to the motor is changed, speed-torque curves with a sloping characteristics (torque is highest at zero speed and decreases steadily with increasing speed) shifts to that of the corresponding voltage.
When the voltage is changed to 100 VAC, 80 VAC and 60 VAC while the load torque is T0, the motor rotates at the speeds N1, N2 and N3 respectively. Thus, the speed can be changed easily by varying the voltage.
When choosing a torque motor, first determine the required torque and speed, Then select a motor using the speed torque characteristics curves to determine whether the motor should be operated under continuous duty or limited duty. When used under locked rotor condition, only the torque factor is considered.
The temperature rise of the motor may cause a problem during continuous operation. In this case, choose a motor with an output power large enough for continuous operation and adjust the voltage to control the torque and speed.
トルクモータ電圧制御方法
Voltage Control of Torque Motors
電圧制御の一般的な方法はトライアックを用いた位相制御です。図1にあるように位相角αをトライアックで変化させることにより、印加電圧は位相角グラフのように制御できることが分かります。
The method most commonly used to control voltage is by phase control using a triac. As shown in Fig. 1, by changing the phase angle α at which the triac switches, the input voltage is controlled as represented by the phase angle areas of the graph.
減速機装着時のトルク
Gear motor-Torque Table
垂下特性を有しているために、トルクモータは停止時から最高回転まで広範囲の回転域でご使用できます。減速機・中間減速機を装着した場合に許容トルクは、使用する回転数とトルク特性を確認し、下の式から導き出すことができます。
減速機回転数NG=モータ回転数×1/減速比
減速機トルクTG=モータトルク×減速比×減速機効率
Due to the sloping characteristics, torque motors can be operated over a wide speed range, from locked rotor condition to the maximum speed. The permissible torque when a gearhead and a decimal gearhead are directly connected can be calculated according to the following formula, using the speed and torque determined from the speed-torque characteristics.
Speed of gearhead output shaft NGMotor speed_1/gearhead gear ratio
Output torque of gearhead TGMotor torque_Gearhead gear ration_Gearhead efficiency
注意、減速機の出力トルクは、最大許容トルクよりも低くなければなりません。
Please note, the output torque of the gearhead must be lower than the maximum permissible torque.
減速機最大許容トルク Maximum Permissible Torque of Gearheads
| 減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gearhead Gear Ratio |
減速機効率 Gearhead Efficiency |
|---|---|---|
| 2GN□K 3GN□K 4GN□K 5GN□K |
3～18 | 81% |
| 25～36 | 73% | |
| 50～200 | 66% |
- 減速機型番の□内には減速比が入ります。
- 減速機、中間減速機は個別にお買い求め。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- Gearheads and decimal gearheads are sold separately.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
規格
SPECIFICATIONS
3W、6W、10W、20W
| モータ仕様 Type リード線タイプ Lead Wire Type |
定格運転 Rating at Locked rotor |
電圧 Voltage V |
周波数 Frequency Hz |
起動トルク Starting Torque mN.m |
最大出力 Max. Output power W |
最大出力回転数 Speed at Max. Output power r/min |
最大出力トルク Torque at Max. Output power mN.m |
コンデンサ容量 Capacitor μF |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 歯切りシャフト Pinion Shaft |
丸シャフト Round Shaft |
||||||||
| NV2T3N-S110□ | NV2T3D-S110□ | 5MIN 連続CONT | 110 60 |
50 | 69 25 |
3.2 1.3 |
750 | 41 16 |
7.0/250 |
| 5MIN 連続CONT | 110 60 |
60 | 69 25 |
3.2 1.3 |
900 | 37 11 |
6.0/250 | ||
| NV2T3N-S220□ | NV2T3D-S220□ | 5MIN 連続CONT | 220 140 |
50 | 69 25 |
3.2 1.2 |
750 | 41 16 |
1.5/450 |
| 5MIN 連続CONT | 220 140 |
60 | 69 25 |
3.2 1.2 |
900 | 37 11 |
1.2/450 | ||
| NV3T6N-S110□ | NV3T6D-S110□ | 5MIN 連続CONT | 110 60 |
50 | 134 68 |
6.0 2.5 |
750 | 80 36 |
8.0/250 |
| 5MIN 連続CONT | 110 60 |
60 | 134 68 |
6.5 2.8 |
900 | 74 30 |
7.0/250 | ||
| NV3T6N-S220□ | NV3T6D-S220□ | 5MIN 連続CONT | 220 140 |
50 | 134 68 |
6.0 2.5 |
750 | 80 36 |
2.0/450 |
| 5MIN 連続CONT | 220 140 |
60 | 134 68 |
6.5 2.8 |
900 | 74 30 |
1.5/450 | ||
| NV4T10N-S110□ | NV4T10D-S110□ | 5MIN 連続CONT | 110 60 |
50 | 235 74 |
10 3.0 |
750 | 127 46 |
10.0/250 |
| 5MIN 連続CONT | 110 60 |
60 | 25 69 |
10 3.0 |
900 | 127 38 |
8.0/250 | ||
| NV4T10N-S220□ | NV4T10D-S220□ | 5MIN 連続CONT | 220 140 |
50 | 265 98 |
10 3.0 |
750 | 127 46 |
2.5/450 |
| 5MIN 連続CONT | 220 140 |
60 | 225 90 |
10 3.0 |
900 | 127 38 |
2.0/450 | ||
| NV5T20N-S110□ | NV5T20D-S110□ | 5MIN 連続CONT | 110 60 |
50 | 363 137 |
20 6.0 |
750 | 224 76 |
15.0/250 |
| 5MIN 連続CONT | 110 60 |
60 | 294 108 |
26 6.0 |
900 | 216 64 |
12.0/250 | ||
| NV5T20N-S110□ | NV5T20D-S110□ | 5MIN 連続CONT | 220 140 |
50 | 363 137 |
20 6.0 |
750 | 224 76 |
3.5/450 |
| 5MIN 連続CONT | 220 140 |
60 | 294 108 |
26 6.0 |
900 | 216 64 |
3.0/450 | ||
- 各種安全規格の認定は、モータ銘板品名で取得済みです。
- When the motor is approved under various safety standards, the model name on the nameplate is the approved model name.
種別
TYPE
モータ
MOTOR
| 出力 Output Power |
型番 Model |
|
|---|---|---|
| 歯切りシャフト Pinion Shaft |
丸シャフト Round Shaft |
|
| 3W | NV2T3N-S110□ | NV2T3D-S110□ |
| NV2T3N-S220□ | NV2T3D-S220□ | |
| 6W | NV3T6N-S220□ | NV3T6D-S110□ |
| NV3T6N-S220□ | NV3T6D-S220□ | |
| 10W | NV4T10N-S110□ | NV4T10D-S110□ |
| NV4T10N-S220□ | NV4T10D-S220□ | |
| 20W | NV5T20N-S110□ | NV5T20D-S110□ |
| NV5T20N-S110□ | NV5T20D-S110□ | |
| モータ適応出力 （歯切りシャフト） Applicable Motor Output Power (Pinion Shaft Type) |
減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gear Ratio |
|---|---|---|
| 3W | 2NV□S○ | 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18、25、30、36、50、60、75、90、100、120、150、180、200 |
| 2NV10K○（中間減速機 Decimal Gearhead） | ||
| 6W | 3NV□S○ | 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18、25、30、36、50、60、75、90、100、120、150、180、200 |
| 3NV10K○（中間減速機 Decimal Gearhead） | ||
| 10W | 4NV□S○ | 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18、25、30、36、50、60、75、90、100、120、150、180、200 |
| 4NV10K○（中間減速機 Decimal Gearhead） | ||
| 20W | 5NV□S○ | 3、3.6、5、6、7.5、9、12.5、15、18、25、30、36、50、60、75、90、100、120、150、180、200 |
| 5NV10K○（中間減速機 Decimal Gearhead） | ||
- 減速機型番の□内には減速比が入ります。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
回転数-トルク特性（参考値）
Speed-Torque Characteristics (Reference Values)
NV2T3N-S110□、NV2T3S-S110□
NV2T3N-S220□、NV2T3S-S220□
NV3T6N-S110□、NV3T6S-S110□
NV3T6N-S220□、NV3T6S-S220□
NV4T10N-S110□、NV4T10S-S110□
NV4T10N-S220□、NV4T10S-S220□
NV5T20N-S110□、NV5T20S-S110□
NV5T20N-S220□、NV5T20S-S220□
外観図（mm）
Dimensions (Unit mm)
3W
モータ/減速機Motor/Gearhead
重量 Weight: モータ Motor 0.75kg 減速機 Gearhead 0.4kg
| モータ型番 Motor Model |
減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gear Ratio |
L1 |
|---|---|---|---|
| NV2T3N-S110○ NV2T3N-S220○ |
3NV□S○ | 3～18 | 32 |
| 25～200 | 41 |
- □内には減速比を示す数値が入ります。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
モータ寸法図（丸シャフト）
Shaft Section of Round Shaft Type
NV2T3S-S110□、NV2T3S-S220□
中間減速機
Mid-gearbox
重量 Weight: 0.24kg
外観図（mm）
Dimensions (Unit mm)
6W
モータ/減速機Motor/Gearhead
重量 Weight: モータ Motor 1.1kg 減速機 Gearhead 0.5kg
| モータ型番 Motor Model |
減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gear Ratio |
L1 |
|---|---|---|---|
| 3TK6GN-A 3TK6GN-C |
3GN□K | 3～18 | 32 |
| 25～200 | 42 |
- □内には減速比を示す数値が入ります。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
キー・キー溝（ギヤヘッド）
Key・keyway (The key is included with the gearhead)
モータ寸法図（丸シャフト）
Shaft Section of Round Shaft Type
NV2T3S-S110□、NV2T3S-S220□
中間減速機
Mid-gearbox
重量 Weight: 0.31kg
外観図（mm）
Dimensions (Unit mm)
10W
モータ/減速機Motor/Gearhead
重量 Weight: モータ Motor 1.6kg 減速機 Gearhead 0.8kg
| モータ型番 Motor Model |
減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gear Ratio |
L1 |
|---|---|---|---|
| NV4T10N-S110○ NV4T10N-S220○ |
4NV□S○ | 3～18 | 32 |
| 25～200 | 43.5 |
- □内には減速比を示す数値が入ります。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
キー・キー溝（ギヤヘッド）
Key・keyway (The key is included with the gearhead)
モータ寸法図（丸シャフト）
Shaft Section of Round Shaft Type
NV4T10S-S110□、NV4T10S-S220□
中間減速機
Mid-gearbox
重量 Weight: 0.41kg
外観図（mm）
Dimensions (Unit mm)
20W
モータ/減速機Motor/Gearhead
重量 Weight: モータ Motor 2.4kg 減速機 Gearhead 1.35kg
| モータ型番 Motor Model |
減速機型番 Gearhead Model |
減速比 Gear Ratio |
L1 |
|---|---|---|---|
| NV5T20N-S110○ NV5T20N-S220○ |
5NV□S○ | 3～18 | 42 |
| 25～200 | 60 |
- □内には減速比を示す数値が入ります。
- ○内には取り付け穴形状が貫通タイプ（K）とタップ付きタイプ（T）の選択が出来ます。
- Enter the gear ratio in the box(□) within the model name.
- You can select the mounting holes shape, through type(K) or tapped type(T).
キー・キー溝（ギヤヘッド）
Key・keyway (The key is included with the gearhead)
モータ寸法図（丸シャフト）
Shaft Section of Round Shaft Type
NV5T20S-S110□、NV5T20S-S220□
中間減速機
Mid-gearbox
5NV10X○
重量 Weight: 0.6kg
コンデンサ外形寸法
Formal Dimension of Capacitor
| モータ仕様 Type |
コンデンサ型番 Capacitor Model |
L | W | H | |
|---|---|---|---|---|---|
| 歯切りシャフト Pinion Shaft |
丸シャフト Round Shaft |
||||
| NV2T3N-S110□ | NV2T3D-S110□ | NV70CFAUL NV60CFAUL |
47 | 22 | 34 |
| NV3T6N-S110□ | NV3T6D-S110□ | NV80CFAUL NV70CFAUL |
47 | 22 | 34 |
| NV4T10N-S110□ | NV4T10D-S110□ | NV100CFAUL NV80CFAUL |
47 | 26 | 38 |
| NV5T20N-S110□ | NV5T20D-S110□ | NV150CFAUL NV120CFAUL |
57 | 28 | 40 |
| NV2T3N-S220□ | NV2T3D-S220□ | NV15BFAUL NV12BFAUL |
37 | 14 | 28 |
| NV3T6N-S220□ | NV3T6D-S220□ | NV20BFAUL NV15BFAUL |
37 | 18 | 28 |
| NV4T10N-S220□ | NV4T10D-S220□ | NV25BFAUL NV20BFAUL |
37 | 18 | 28 |
| NV5T20N-S220□ | NV5T20D-S220□ | NV35BFAUL NV30BFAUL |
47 | 22 | 34 |
接続図
CONNECTION DIAGRAMS
- モータの回転方向はシャフト側から見た場合を表示しています。 CW:時計方向、 CCW:反時計方向。
- シャフト形状に関わらず、接続方法は同様に行えます。
- The direction of motor rotation is as viewed from the shaft end of motor. CW represents the clockwise direction, while CCW represents the counterclockwise direction.
- Name indicated in the list is pinion shaft type, also valid for the equivalent round.
| NV2T3N-S110□、NV2T3N-S220□、NV3T6N-S110□、NV3T6N220□ NV4T10N-S110□、NV4T10N-S220□、NV5T20N-S110□、NV5T20N-S220□ |
|
|---|---|
 |
 |